「関西でペットと一緒に泊まれるキャンプ場、どこかないかな?」
おでかけの計画を立てるとき、ふとそんなふうに思ったことありませんか?
自然の中で、愛犬とゆったり過ごす時間。それだけで、思い出がぐっと特別になりますよね。
でも、実際に「ペットと泊まれるキャンプ場」って、探してみると意外と情報がバラバラで分かりにくい…。
しかも、場所によってルールも設備も違うし、「うちの子と安心して行ける場所、どこなんだろう…?」って迷ってしまいますよね。
そんなあなたのために、この記事では関西でペットと泊まれるキャンプ場を8か所、厳選してご紹介していきます!
- 自然の森ファミリーオートキャンプ場【公式サイト】(大阪府能勢町)
- スノーピーク箕面キャンプフィールド【公式サイト】(大阪府箕面市)
- ワンともキャンプ場【公式サイト】(兵庫県たつの市)
- GROUND ROCK CASTLE【公式サイト】(兵庫県加東市)
- かもしかオートキャンプ場【公式サイト】(滋賀県甲賀市)
- 奥琵琶湖キャンプ場【公式サイト】(滋賀県高島市)
- WOOD TERRACE BBQ【公式サイト】(奈良県吉野郡)
- 南紀串本リゾート大島【公式サイト】(和歌山県串本町)
ドッグラン付き、初心者でも安心な設備、自然たっぷりのロケーションなど、タイプ別に選びやすくまとめました。
きっと、「ここ、うちの子と行ってみたいかも」と思えるキャンプ場が見つかるはずです♪
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関西でペットと泊まれるおすすめキャンプ場8選
関西には、愛犬や愛猫と一緒に過ごせるキャンプ場が思った以上にたくさんあります。
ノーリードで遊べる広々ドッグラン付きの施設や、初心者でも安心できる手ぶらキャンプ対応の場所まで種類も様々です。
今回は、大阪・京都・兵庫・滋賀・奈良・和歌山の2府4県から、それぞれ魅力的なキャンプ場をピックアップしました。
設備・ロケーション・雰囲気など、それぞれ違った魅力があるので、「うちの子と行くならここかな?」という気持ちで読んでみてくださいね。
自然の森ファミリーオートキャンプ場(大阪府)
大阪府の北部、能勢町にある自然の森ファミリーオートキャンプ場は、豊かな森に囲まれた、のびのびとしたキャンプが楽しめる場所です。
- 場内は自然そのままの静かな山林
- 広めのサイトでゆったりと過ごせる
- ペット連れも歓迎、利用者の声も安心感あり
テントサイトのすぐそばには木陰や小道があって、朝の涼しい時間に愛犬とのんびりお散歩するのが気持ちいいですよ。
標高が高めで夏も快適。自然の音だけが聞こえる静けさが心地よいです。
「街の喧騒からちょっと離れて、深呼吸できる場所が欲しいな…」そんなときにぴったりなキャンプ場です。
>>自然の森ファミリーオートキャンプ場の写真を見てみる【公式サイト】
▼360度動けるドッグアンカーがあれば、ワンちゃんも安心してキャンプを楽しめます。

スノーピーク箕面キャンプフィールド(大阪府)
大阪市内から車で1時間ほど、箕面市にあるスノーピーク直営のキャンプ場です。
ペットOKなサイトも完備されていて、アウトドア初心者でも安心して楽しめます。
- スノーピークの高品質ギアで手ぶらキャンプのプランあり
- ペットOKなオートサイトあり
- 場内全体が美しく整っていて快適
テントも寝袋も料理道具も、全部レンタルOKな手ぶらCAMPプランがあるので、「何も持ってないけどキャンプしてみたい」って人にもおすすめです。
夕暮れ時、ペットと一緒にゆっくり場内を歩きながら、焚き火の準備を始めるあの空気感…たまりませんよ。
おしゃれなキャンプを、ラクして叶えたい方にぴったりのフィールドです。
>>スノーピーク箕面キャンプフィールドの写真を見てみる【公式サイト】
ワンともキャンプ場(兵庫県)
たつの市にある「ワンともキャンプ場」は、全サイトがノーリードOKのドッグフリー区画という、まさに愛犬のためのキャンプ場です。
- 全サイトに柵付きでノーリードOK
- 人工芝のドッグランあり
- ペット用アメニティも揃ってる
柵があるおかげで、他の犬とトラブルになる心配もなくて、愛犬もリラックスしながら自由に過ごせますよ。
何より、走り回ってる愛犬を見てると「連れてきてよかったな」って、こっちまで嬉しくなってしまいます。
「他の犬に吠えちゃう」「リードが苦手…」そんな子にも安心して利用できるキャンプ場です。
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GROUND ROCK CASTLE(兵庫県)
兵庫県加東市にある「GROUND ROCK CASTLE」は、2,000㎡を超えるドッグランを備えた、ペット連れキャンパーのための大型施設です。
- 広大な天然芝ドッグランあり
- 夜は場内がライトアップされて幻想的
- BBQスペースやシャワーも充実
昼間は思いっきり走って、夜は星空の下で焚き火を囲む。そんな贅沢なアウトドア体験ができる場所ですよ。
SNS映えも抜群なので、思い出をたっぷり写真に残したい人にもぴったり。
「せっかくなら、非日常感も楽しみたい!」という人にこそ行ってほしいキャンプ場です。
>>GROUND ROCK CASTLEの写真を見てみる【公式サイト】
かもしかオートキャンプ場(滋賀県)
鈴鹿山系のふもと、滋賀県甲賀市にある「かもしかオートキャンプ場」は、山と川に囲まれた癒しのキャンプスポットです。
- 川のせせらぎが心地よいリバーサイドサイト
- ペットOKの区画ありで安心
- 場内はどこも清潔で、設備もきちんと整っている
野洲川がすぐそばを流れていて、朝は川音に包まれて目覚めるような心地よさがあります。
設備面もかなり丁寧に整えられていて、トイレや炊事場もストレスなく使えますよ。
「自然の中でリラックスしたいけど、不便なのはちょっと苦手…」という人にこそおすすめしたい場所です。
愛犬と静かな森を散歩して、ちょっとだけ日常を忘れる。そんな週末を過ごしてみませんか?
▼たくさん遊んで喉が乾いた時にあると便利♪ワンタッチで水をあげられるから一つあると重宝しますよ。

奥琵琶湖キャンプ場(滋賀県)
琵琶湖の北端、自然豊かな高島市にある「奥琵琶湖キャンプ場」は、湖畔の風景に癒されながら、愛犬と気ままに過ごせるキャンプ場です。
- ノーリードOKのペット可サイトあり
- 大型犬も利用OKでのびのび過ごせる
- 場内は広く、自然そのままの雰囲気
木々に囲まれた静かなエリアでは、周囲を気にせず愛犬と一緒にのんびりできますよ。
ノーリードOKの専用区画もあり、「うちの子を自由に走らせてあげたい」って願いが叶う場所なんです。
夕暮れ時に湖のほうまで散歩して、帰りに焚き火の準備を始める時間が、なんとも言えない贅沢なんですよね。
自然の音と、愛犬の足音だけに包まれる夜。そんな静かなキャンプ、してみたくないですか?
雰囲気が気になる方は、施設の写真を見るともっとイメージ湧いてきますよ。
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WOOD TERRACE BBQ(奈良県)
奈良県吉野郡にある「WOOD TERRACE BBQ」は、自然に囲まれた隠れ家的なキャンプ場。川遊びや森林浴が楽しめて、ペット同伴もOKです。
- ペットと泊まれるコテージやテントサイトあり
- 川辺の散歩や森の中の探検も楽しめる
- 静かで落ち着いた雰囲気が魅力
キャンプ場というより、ちょっとした別荘地のような雰囲気。のんびりした空気感が心地いい場所ですよ。
ワンちゃんと川沿いを歩いて、小鳥の声を聞きながら深呼吸。そんな穏やかな時間が流れます。
「賑やかなキャンプ場はちょっと疲れるかも…」という方には、きっと気に入ってもらえるはず。
「ここ、うちの子と行ってみたいかも」って思ったら、写真もチェックしてみてくださいね。
>>WOOD TERRACE BBQの写真を見てみる【公式サイト】
南紀串本リゾート大島(和歌山県)
和歌山県串本町の海沿いに位置する「南紀串本リゾート大島」は、太平洋を一望できる開放感あふれるキャンプ場です。
ペットと泊まれるテントサイトやコテージも用意されています。
- 太平洋を見渡せる絶景ロケーション
- ペット同伴OKのコテージ・キャンプサイトあり
- 温泉・アクティビティも充実
目の前に広がるのは、どこまでも続く青い海。愛犬と並んで海風を感じながら散歩する時間は、まさに特別です。
温泉やカヌー、クルージングなどのアクティビティも豊富で、「ちょっと冒険気分」も味わえるのがリゾート大島の魅力ですよ。
都会ではできない、自然の中で開放される時間。そんな週末を過ごしたい方におすすめです。
▼散歩やアウトドアに欠かせないのが虫除け!電池式だからワンちゃんがいても安心して使えますよ。

まとめ
関西には、愛犬と一緒に楽しめるキャンプ場が、実はたくさんあります。
自然の中で深呼吸して、ワンちゃんと一緒に歩いたり、焚き火を囲んだり。そんな時間は、きっと特別な思い出になりますよ。
- 自然の森ファミリーオートキャンプ場【公式サイト】(大阪府能勢町)
- スノーピーク箕面キャンプフィールド【公式サイト】(大阪府箕面市)
- ワンともキャンプ場【公式サイト】(兵庫県たつの市)
- GROUND ROCK CASTLE【公式サイト】(兵庫県加東市)
- かもしかオートキャンプ場【公式サイト】(滋賀県甲賀市)
- 奥琵琶湖キャンプ場【公式サイト】(滋賀県高島市)
- WOOD TERRACE BBQ【公式サイト】(奈良県吉野郡)
- 南紀串本リゾート大島【公式サイト】(和歌山県串本町)
施設によってルールや雰囲気もさまざまなので、「うちの子に合う場所」を選ぶのがいちばん大切です。
今回ご紹介した10か所は、どれも安心して過ごせる、ペットにやさしいキャンプ場ばかり。
「ここなら行けそう」「この雰囲気、好きかも」そう感じた場所があれば、ぜひチェックしてみてくださいね。